8月2日，上海几何伙伴智能驾驶有限公司（以下简称“几何伙伴”）宣布，已完成总额近4亿人民币的Pre-A系列轮融资。本轮融资主要用于加速量产新一代架构的自动驾驶软硬件集成系统。

今年6月，经纬创投就独家投资了几何伙伴的Pre-A1轮，并在Pre-A2、Pre-A3轮持续加码，是公司最大的机构投资人。经纬创投合伙人王华东表示：“几何伙伴在经纬交割Pre-A1轮仅一个月后即获得新的一轮融资，获得了产业投资人的认可。同时我们也看到大量客户对基于4D成像毫米波雷达的自动驾驶方案有极高的期待。在此技术路线上，几何伙伴已有了一定的先发优势，希望几何伙伴再接再厉，为行业创造更大的价值。”

新型传感及智能驾驶技术的快速发展结合汽车电子的高可靠性要求，需要创业者既要勇于创新，同时也要构建高可靠性的解决方案。面向未来，脚踏实地——是几何伙伴CEO薛旦给人最深刻的印象。薛旦带领的团队及打造的文化，即能充分地考虑到引进不同新技术时对系统级的提升，也能较好的判断不同技术可靠性提升速度及落地速度上的不同。在几何伙伴内部勇于创新，而在客户侧，使得其获得新技术的好处而极少承担量产失败的风险，充分保护了客户的利益。

几何伙伴成立于2018年10月，基于机器感知和深度学习，采用“低成本、车规级、高可靠、易量产”的技术路线，为L2-L4级自动驾驶提供“融合感知+智能决策”软硬件集成系统。

具体来说，几何伙伴用自主研发的4D毫米波成像雷达，代替传统的毫米波雷达，实现动静态目标的空间信息感知，达到类激光雷达的效果，再加上可见光视觉、红外成像等多传感融合，形成全天候全时段的感知模块；同时，几何伙伴还自主研发了集“感知、规划、决策、控制”为一体的全栈式自动驾驶系统软件与整体解决方案，实现“软件定义汽车”。

几何伙伴核心团队成员来自航天、华为、上汽、大疆、日本电装等，在自动驾驶和雷达系统领域有多年丰富经验。

几何伙伴CEO薛旦表示，早在2017年前后，北美福特、通用等主机厂就开始研究低成本的感知融合方案。在诸多车载传感器中，相机可以成像，但成像效果受制于天气、光照条件和视觉测距精度；传统毫米波雷达能提供点坐标和速度信息，但无法提供空间信息（动静态目标的轮廓、行为和形态）。如果毫米波雷达也可以成像、输出点云信息，就可以和相机形成像素级的融合，在获得高质量环境感知信息的同时，大大降低成本。

但过去几年，全球很少有公司在4D毫米波成像雷达的研发上有突破性进展。薛旦表示，得益于上汽集团的充分指导和支持，几何伙伴基于4D毫米波成像雷达为主传感的融合感知方案已经积累大量路测场景和数据，并在上海洋山港自动驾驶集装箱卡车和重型平板运输车项目中实现小批量交付。同时，他们正在与主机厂合作2023年预售的乘用车车型，处于前装测试阶段。

上汽集团战略研究和知识信息中心总监冯奇表示，作为上汽集团的战略合作伙伴之一，几何伙伴以4D毫米波成像雷达为主传感的多传感融合感知系统和智能决策系统，非常契合主机厂对安全有效且兼顾成本的感知技术路线的需求，这条“低成本、车规级、高可靠、易量产”的自动驾驶技术路线已经在路测中得到了验证。

几何伙伴拥有高性能GPU计算实验室和PB级数据中心等自动驾驶软件研发条件，拥有屏蔽暗室、仿真实验室、环境实验室等硬件研发测试条件，拥有自主开发的自动驾驶平台车辆，具备自动驾驶软硬件系统开发、自动驾驶车辆改装以及封闭路段进行自动驾驶平台性能测试的能力。目前，几何伙伴正在筹建“上海自动驾驶融合感知及智能决策”工程中心，计划建成国家级技术创新工程中心；此外，几何伙伴还承担了多项国家和省市级科研项目。