近日，医疗手术机器人公司柏惠维康宣布完成4.3亿元D轮融资，经纬创投参与了本轮融资，其他投资方包括中关村龙门基金、中信建投等。

经纬创投表示：“软件算法驱动的新型医疗器械是经纬在数字医疗领域的重要布局方向。结合图像融合、导航定位等多种技术的手术机器人，在实现微创手术、提升手术精度、缩短手术时长、普惠基层等多方面具有明确而强烈的行业驱动力。柏惠维康具备国内手术机器人领域的顶尖团队，在神经外科、口腔种植等领域拥有深厚的技术和研发积累，临床及商业化落地处于行业领先地位。我们期待公司持续创新和快速发展，为广大患者和医生创造更大价值。”

柏惠维康成立于2010年，是专业从事手术机器人研发、生产、运营的国家高新技术企业，是国内首家取得神经外科手术机器人医疗器械注册证的企业，目前神经外科手术机器人2款产品已获NMPA认证，公司还布局了口腔种植手术机器人、脊柱手术机器人等新产品。其中，神经外科手术机器人已经在天坛、宣武、301等国内50多家医院开展应用，市场占有率稳居行业第一。

公司创始人刘达从1998年即开始相关领域研究，历时二十余年，完成2万多例手术，荣获过国家科技进步二等奖，团队取得国内手术机器人领域多项突破：

●第一次成功应用于临床（1997年5月）

●第一个获得神经外科手术机器人注册证（2018年4月）

●第一次实现5G远程机器人辅助DBS手术（2019年10月）

柏惠维康研发的睿米神经外科手术机器人目前属于全球第二款、国内首款市场应用的神经外科医疗机器人系统，拥有多模态图像数据三维重建、计算机视觉实现手术空间和图像空间的自动坐标映射、机器人精准定位三大核心技术，可辅助医生实现更为微创、精准、高效的手术。医生在该机器人的帮助下实现微创、精准、高效的无框架立体定向手术。

睿米手术机器人目前综合导航定位精度0.5mm以内，全自动注册时间2分钟以内，也是神经外科手术机器人中唯一可以实现术中实时光学导航的产品。这些核心优势本质上来自于睿米独特的技术路线——借助自主研发软件和算法、独立的光学跟踪导航系统、自动识别的无创标志物及“脑”“眼”“手”完美配合，实现精准的全颅脑定位。

机器人辅助手术让专家手术效率更高，对于年轻医生而言，机器人的出现则加速学习的过程。由于机器人标准化的操作，医生可以借助以往病历集中学习，再借助机器人将这些经验最大化应用在临床手术中，一些较为基础的术式则可以更加快速地掌握，整体缩短年轻医生的成长周期。目前常用于DBS、SEEG、经皮穿刺、开颅手术导航；例如血肿抽吸中活检、脑出血等常规手术，年轻医生在机器人辅助下20分钟以内即可完成。

“睿米”立足于二十年神经外科手术机器人技术积淀，研发出国内首个口腔种植机器人产品，借助标准化操作流程，实现自动定位、动态校准、力控种植，可显著缩短口腔医生学习曲线，辅助医生完成精准、高效、智能的口腔种植牙手术。机器人软件会自动完成口腔内牙齿、牙槽骨、神经管、上颌窦等结构的三维重建，便于医生参考并制定种植方案。光学跟踪定位仪是机器人的双眼，在完成机械臂和患者注册后，定位仪可实时捕捉两者位置，并快速、精准识别术中患者的位移，进而将机械臂实时校准至正确预备位置。机械臂则是医生双手的延伸，精准到达预备位置后，只需按照机器人限定的方向推进夹持器，即可使钻针延准确的三维位置行进，通过更换不同钻针，即可完成植入位点定位、孔洞制备、植体植入等一系列操作。

公司创始人、董事长兼CEO刘达表示，优质的投资人和充裕的资本注入将进一步巩固公司在医疗手术机器人领域的领先地位，未来公司会坚持自主创新，持续研发新产品，建立完整的产品矩阵，提供微创、精准、高效的医疗手术机器人产品及服务。

公司联合创始人、CFO聂智表示，立足于神经外科手术机器人产品20余年研发和上万例手术积淀，团队快速响应市场需求，在国内率先推出口腔种植机器人产品。该产品可以有效降低医生的学习曲线，提升医生种植牙的标准化和自动化程度。新的产品和方向既是机遇又是挑战，但我们有信心在医生的帮助下服务好每年百万计的缺牙患者，助力行业的进步。

公司表示，未来将投入至少3亿元用于“睿米”神经外科手术机器人的市场推广和产业链上下游布局；投入至少1亿元用于公司新产品口腔种植机器人的推广与合作。