北京时间2019年7月25日13时00分，经纬系公司“星际荣耀”成功完成“双曲线一号”运载火箭入轨发射。这是中国商业航天的里程碑——中国民营航天历史上首发入轨火箭。星际荣耀作为商业航天火箭先行者，自成立以来，先后创下中国民营航天的多个“首次”。

历史首次

随着中国酒泉卫星发射中心对此次发射任务结果圆满成功的宣布，星际荣耀创造了中国民营航天历史上的三个首次：

• 中国民营商业航天运载火箭首次成功发射并高精度入轨；
• 中国民营商业航天首次一箭多星发射入轨；
• 中国民营商业航天首次实现太空广告并视频回传。

SQX-1 Y1运载火箭采用三固一液的四级串联构型，是截至目前中国民营航天起飞规模最大、运载能力最强的运载火箭。本次任务的圆满成功，表明星际荣耀全面掌握了运载火箭总体及系统集成、固体及姿轨控动力、电气综合、导航制导与控制、测试发射、总装总测及核心单机等软硬件核心技术，具备了运载火箭系统工程全流程、全要素的研发与发射服务能力，实现了商业模式的基本闭环，正式启动商业运营。

技术创新

SQX-1 Y1运载火箭集中体现了星际荣耀以技术创新为核心竞争力的发展理念，在总体、分系统及单机研发方面进行了多项创新：

1. 采用变后掠前缘栅格舵+RCS复合控制技术，有效降低了运载火箭研发成本，为双曲线二号重复使用液体运载火箭返回技术进行了先期验证；
2. 采用姿轨控与上面级液体动力装置一体化技术，实现了全任务剖面多模式姿态控制和末级长时间、高精度入轨动力支持；
3. 采用了电气系统智能集成一体化设计，核心单机中枢一号采用了全可编程SOC解决方案、模块化设计及大容量数据快速吞吐设计，融合了FC-AE 1553B/CAN/RS422/以太网等丰富通信接口及大数据功能；
4. 采用了基于大型嵌入式多任务实时操作系统的飞行控制软件，提高了软件设计开发效率并具备智能控制算法功能；
5. 采用箭上网络服务设计方案，实现了多设备同时接入、设备发现、数据分发及快速访问；
6. 采用了固液结合多级迭代制导技术，满足固体运载火箭和液体运载火箭的高精度入轨需求；
7. 采用了适应任意大姿态干扰的四元数控制方案及容错设计，提升了运载火箭飞行的可靠性；
8. 采用了天基测控技术，实现了火箭飞行全程天基遥测覆盖；
9. 采用了简捷地面发射支持系统，有效降低了研发成本，简化了发射流程；
10. 具备了远距离无线测发控技术，可以满足运载火箭全时段全天候无依托快速发射需求。

预计至2020年末，星际荣耀将完成双曲线一号遥二至遥六运载火箭发射任务，形成小型固体运载火箭的规模发射，并开启向大规模商业发射的征程。

星际荣耀15吨级液氧/甲烷变推力火箭发动机——焦点一号已经完成了整机200秒长程试车；基于焦点一号构建的双曲线二号可重复使用液体运载火箭，预计将于2021年进行首飞；基于100吨级液氧/甲烷变推力火箭发动机——焦点二号构建的双曲线三号可重复使用液体运载火箭，预计将于2023年进行首飞。由此星际荣耀将构建由固到液、由小到大的运载火箭型谱。